はい、ダウンロードできます。
二次元コードの横に、アクセスの際に必要となるパスコードが記載されています。

ただし、郵送や弊社の窓口でお手続いただいた場合には、自賠責保険証明書に二次元コードが表示されません。
PDFの自賠責保険証明書が必要な場合には、専用Webサイト（One-JIBAI）から、次の手順で自賠責保険証明書の再交付申請を行うことで、PDFの自賠責保険証明書をお受け取りいただけます。
①専用Webサイト（One-JIBAI）にログインしていただき、「契約内容の変更、解約、訂正手続き、証明書の再発行手続き」をクリック。
②「お手続きにあたってのご確認事項」を確認し、問題なければチェックを入れて、「すべて確認」をクリック。
③「お手続き内容選択」画面から「自賠責保険（共済）証明書、ステッカー（保険標章／共済標章）を再交付したい」
　を選択し、「申請入力へ」をクリック。
④画面の案内に沿って、証明書番号や車両情報等を入力します。PDFの証明書をご希望の場合は、
　「自賠責保険（共済）証明書の送付方法」で「メール送付を希望する」にチェックを入れてください。
⑤確認書類をアップロードした後、「申請する」をクリック。
⑥手続完了後にお客さまのメールアドレス宛に自賠責保険証明書のダウンロード用URLとパスコードをお送りします。